3 метода компенсации движения при обработке на станках с ЧПУ

1. Концепция компенсации радиуса инструмента
Обрабатывающий центр с ЧПУ рассматривает инструмент как точку для движения по траектории во время работы программы. Например, при использовании инструмента R3 для фрезерования квадратного кармана с длиной стороны 100 в программу вводится размер квадрата с длиной стороны 100, а траектория оси инструмента представляет собой квадрат с длиной стороны из 106, то фрезерованная на заготовке заготовка представляет собой квадрат со стороной 100. Если функция компенсации радиуса инструмента не используется, траектория оси инструмента при обработке представляет собой квадрат с длиной стороны 100, а на заготовке фрезеруется квадратная бобышка с длиной стороны 94, что не соответствует требованиям размера рисунка.
Поскольку используется компенсация длины инструмента, длина инструмента практически не учитывается при программировании. Благодаря компенсации радиуса инструмента мы можем программировать, не принимая во внимание диаметр инструмента. Компенсация длины инструмента применима ко всем инструментам, тогда как компенсация радиуса инструмента обычно используется только для фрез.
При обработке фрезой внешнего или внутреннего контура заготовки используется компенсация радиуса инструмента, а при обработке торца заготовки концевой фрезой требуется только компенсация длины инструмента. Поскольку компенсация радиуса инструмента — относительно сложная команда для понимания и использования, многие люди не хотят использовать ее в программировании. Но как только мы это поймем и освоим, это значительно упростит наше программирование и обработку кода.
2. Использование компенсации радиуса инструмента.
Компенсация радиуса инструмента имеет две формы: функция B и функция C. Поскольку компенсация радиуса инструмента функции B рассчитывает только компенсацию инструмента в соответствии с программой этого раздела, она не может решить проблему перехода между блоками и требует обработки контура заготовки в закругленный переход, поэтому для острых углов заготовки это не годится; радиус инструмента функции C. Компенсация может автоматически обрабатывать перемещение траектории центра инструмента из двух блоков и может быть запрограммирована в соответствии с контуром заготовки. Поэтому почти все современные станки с ЧПУ используют компенсацию радиуса инструмента с функцией C.
Как определить направление компенсации радиуса инструмента? Метод оценки: «Следуя направлению движения инструмента», инструмент имеет левую компенсацию на левой стороне заготовки, а инструмент имеет правую компенсацию, когда инструмент находится на правой стороне заготовки. Компенсация может быть «отрицательной». Когда компенсация радиуса инструмента принимает отрицательное значение, функции G41 и G42 меняются местами.
Значение радиуса инструмента заранее сохраняется в памяти Dxx, а xx – номер памяти. Когда программе требуется несколько инструментов, рекомендуется, чтобы номер инструмента Txx соответствовал памяти Dxx, то есть значение компенсации радиуса инструмента № T1 использует память № D01 соответственно, так что при обработке не так-то просто ошибиться. После выполнения компенсации радиуса инструмента система ЧПУ автоматически вычисляет и производит автоматическую компенсацию инструмента в соответствии с результатом расчета. В процессе обработки, если имеется разница между контурным размером детали и размером чертежа, значение компенсации радиуса в памяти Dxx можно скорректировать, а затем перезапустить программу для удовлетворения требований. . Чтобы отменить компенсацию радиуса инструмента, используйте G40 или D00 для отмены компенсации радиуса инструмента.
Примечание во время использования: при создании или отмене компенсации инструмента команды G41, G42, G40 должны находиться в том же блоке, что и команды G00 или G01, то есть команды G41, G42 и G40 должны использоваться одновременно. Команды G00 или G01 не должны использоваться одновременно. Используйте G02 или G03, а длина сегмента прямой, который необходимо выполнить при создании или отмене коррекции инструмента, должна быть больше, чем значение радиуса инструмента, подлежащего компенсации, в противном случае функция компенсации не будет работать; в режиме компенсации записать 2 и более инструментов не получится. При перемещении блока (вспомогательная функция, пауза и т. д.) инструмент будет перерезать или подрезать.
3. Формат инструкции
G17/G18/G19 G00/G01 G41/G42 IP_D_
G41: Компенсация радиуса инструмента влево
G42: Компенсация радиуса инструмента вправо
Компенсация радиуса может выполняться только в указанной координатной плоскости. Используйте команду выбора плоскости G17, G18 или G19, чтобы выбрать плоскость XY, ZX или YZ в качестве плоскости компенсации соответственно. Номер коррекции должен быть указан для компенсации радиуса, а значение радиуса инструмента сохраняется в номере компенсации D. При выполнении вышеуказанной команды инструмент может автоматически перемещаться влево (G41) или вправо (G42) с помощью значение компенсации радиуса инструмента. Поскольку установка компенсации инструмента должна быть завершена в блоке, содержащем движение, G00 (или G01) также записывается в приведенном выше формате. Компенсация должна быть отменена до окончания процедуры.

Компенсация смещения крепления

Точно так же, как компенсация длины инструмента и радиуса позволяют программистам игнорировать длину и размер инструмента, смещения крепления позволяют программистам использовать смещения крепления независимо от положения зажима.
Когда станок обрабатывает небольшие заготовки, на инструменте можно одновременно закрепить несколько заготовок. Программисту не нужно учитывать нулевую точку координат каждой заготовки во время программирования, ему нужно только программировать в соответствии с соответствующей нулевой точкой, а затем использовать смещение приспособления для перемещения запрограммированной нулевой точки станка на каждой детали. Смещение приспособления выполняется с использованием команд смещения приспособления с G54 по G59. Другой метод — использовать команду G92 для установки системы координат. Когда одна заготовка готова, используйте G92 для сброса новой системы координат заготовки при обработке следующей заготовки.

1. Взаимосвязь между компенсацией длины инструмента и функцией компенсации радиуса.
Если в программе обработки детали ЧПУ есть команды как компенсации длины инструмента, так и радиуса инструмента (компенсации в контроллере), блок, содержащий компенсацию длины, должен быть записан перед блоком, содержащим компенсацию радиуса, в противном случае компенсация радиуса недействительна.
Например: в следующем сегменте программы:
Н50 ГООГ41X20Y20D02
N60 ГООГ43Z10
Если система ЧПУ не выполняет компенсацию радиуса инструмента, измените на:
Н50 ГООГ43Z10
N60 ГООГ41X20Y20D02
Затем система ЧПУ выполняет как систему радиуса инструмента, так и команду компенсации длины инструмента.
2. Связь между компенсацией длины инструмента и другими командами
1. Команды G43 и G44 можно использовать только в линейном движении, и при их использовании в операторах нелинейного движения будет генерироваться сигнал тревоги;
2. G43 и G44 — это модальные команды в одной группе, они автоматически отменяют последнюю компенсацию длины инструмента без необходимости использования специальной команды G49. В целях безопасности инструмент следует отключить после завершения обработки инструмента или конца блока. компенсация длины;
3. Чтобы компенсация длины инструмента была эффективной, она должна сопровождаться независимым интерполяционным движением (GOO, GO1, G81, G83 и т. д.).
Выше приведены три вида компенсации, обычно используемые при обработке на станках с ЧПУ, которые значительно упрощают наше программирование и обработку и могут значительно повысить эффективность работы.